Czujniki ruchu

Enkodery obrotowe to urządzenia, które przekształcają ruch w sygnał analogowy lub cyfrowy. Urządzenia te są elektromechanicznymi czujnikami, które monitorują położenie wału lub osi i przekształcają je w sygnał czytelny dla urządzeń cyfrowych. Enkodery obrotowe można podzielić na 2 główne rodzaje:·Absolute – Enkodery Absolute cyfrowe wytwarzają unikalny kod cyfrowy dla każdego kąta wału. Tego typu enkodery zachowują informacje o pozycji, gdy zasilanie systemu jest wyłączone. Pozycja ta jest ponownie dostępna przy podłączeniu zasilania. Zależność między wartością kodera a fizycznym położeniem kontrolowanej maszyny jest ustalana podczas montażu, system nie musi powracać do punktu kalibracji, aby zachować dokładność pozycji. Rodzaje enkoderów absolutnych:o Mechanicznyo Optycznyo Magnetycznyo Pojemnościowy Przyrostowy– Enkodery te dokładnie rejestrują zmiany położenia wała, ale nie zasilają się stałym związkiem między stanem enkodera a położeniem fizycznym. Punkt rozpoczęcia zliczania zależy od systemu zliczania urządzeń zewnętrznych, a nie od położenia kodera. W celu dostarczenia użytecznych informacji o położeniu, położenie kodera musi być powiązane z urządzeniem, do którego jest on podłączony.Enkodery obrotowe są powszechnie stosowane w wielu zastosowaniach wymagających nieograniczonego, precyzyjnego obrotu wału. Oznacza to, że mogą być używane w różnych branżach, takich jak robotyka, przemysł elektroniczny oraz produkcji maszyn, ale są również bardzo popularnymi elementami wielu urządzeń domowych.