Zmieniacz narzędzi robota

Zmieniacz narzędzi TC17 został zaprojektowany wyłącznie dla robota ST Robotics R17 i wymaga sprężonego powietrza do pracy. Jest on dostarczany ze wszystkimi zaworami, obwodami i oprogramowaniem. TC17 składa się z dwóch części: Adaptera od strony robota i adaptera od strony narzędzia.

Złącze od strony robota jest wyposażone w system z zasilaniem pneumatycznym, który rozszerza zakres zadań, które może wykonać robot R17 w dowolnym momencie. Jest wyposażony w sześć gwintowanych portów M5 do zasilania powietrzem i w rozprężacz, co pozwala na 18 połączeń elektrycznych.

• Styki elektryczne: 18 (każda o obciążalności 5 A)
• Gniazda pneumatyczne: 6 (gwint M5)
• powtarzalność pozycji X, Y, Z: +/- 0,025 mm
• Momentarna oporność: 29 nm
• Oporność momentu obrotowego: 34 nm

Może być używany w wersji R17HPL ARM R17, gdy obiekty o cięższej ładowności wymagają ruchu.

Adapter boczny narzędzia jest wyposażony w płytę TOP, która została zaprojektowana do montażu wszystkich nasadek do Robotów R17.
Istnieje sześć portów lotniczych i 18 punktów styku elektrycznego oraz wewnętrzne gniazdo pasujące do ramion rozprężnych adaptera od strony robota.

• Gniazdo wewnętrzne (stożkowe, umożliwiające niedopasowanie położenia)
• Może być dostosowany do potrzeb użytkownika
• Sześć portów lotniczych i 18 punktów styku elektrycznego

Adapter boczny narzędzia może być dostosowany do osprzętu roboczego R17 ST Robotics i innych rodzajów chwytaków.

TC17-2 ma 1 bok robota i 2 bok narzędzia (RS 1242713 )
TC17-3 ma 1 bok robota i 3 bok narzędzia (RS 1242714 )