Renesas Electronics RZ/T1 Motion Control Solution Kit 2 porty Ethernet, CAN, UART, USB MPU YDRIVE-IT-RZT1

RZ/T1 Zestaw rozwiązania sterowania ruchem to kompletne rozwiązanie sprzętowe i programowe dla modułu Renesas RZ/T1 MPU. Zapewnia on najlepszą w swojej klasie moc obliczeniową i architekturę czasu rzeczywistego, która pozwala uruchamiać bardziej rygorystyczne pętle sterujące, połączenia sieciowe w celu obsługi deterministycznej komunikacji oraz szybki interfejs nadajnika skutecznie działający jako połączone rozwiązanie serwomechanizmu w jednym układzie. Zestaw zawiera kartę procesora RZ/T1 i dwukanałowy 3-fazowy przemiennik do obsługi dwukanałowego sterowania serwomotorem z prądem i sprzężeniem zwrotnym położenia. Zestaw obsługuje także kodery przyrostowe i absolutne w protokołach A-format™, BiSS®, EnDat i Tamagawa. Zestaw rozwiązań RZ/T1 zawiera algorytmy programowe, takie jak sterowanie zorientowane na pole, pętla sterowania położeniem i generator profilu prędkości. Jest to przykład, który umożliwia klientom szybką ocenę wydajności układu. Aktualna płyta może podtrzymywać dwie osie. Firma Renesas będzie obsługiwała zestaw rozwiązań z dedykowanymi stosami sieciowymi i niezbędnym oprogramowaniem nadajnika, które będzie stale ulepszane.