Zestaw badawczo-rozwojowy – zarządzanie zasilaniem STMicroelectronics Płytka ewaluacyjna Sterownik Przegubowy

Zestaw referencyjny STEVAL-GMBL02V1 to kompletna platforma demonstracyjna i ewaluacyjna z trzema silnikami polowymi. Zestaw stanowi zintegrowane środowisko dla trójosiowego sterownika przegubowego w zakresie napięcia szyny od 6,0 V do 8,4 VDC (2 akumulatory LiPo), które można zwiększyć do 11 V przy maksymalnym natężeniu prądu wyjściowego 1,3 A dla każdego napędu silnikowego. W konstrukcji zastosowano mikrokontroler STM32F303RE z 32-bitowym rdzeniem ARM® Cortex®-M4 oraz niskonapięciowy trójfazowy i trójfazowy sterownik silnika STSPIN233.
Moduł STEVAL-GMBL02V1 jest wyposażony w interfejs USB umożliwiający wymianę danych w czasie rzeczywistym. Zestaw zawiera adapter STEVAL-UKI001V1 ST-LINK do debugowania przewodów szeregowych (SWD) i odpowiedni kabel. W przypadku zamontowania mikrokontrolera STEVAL-UKI001V1 na sekcji debugowania ST-LINK/V2-1 płytki STM32 Nucleo-64 można zaprogramować i debugować mikrokontroler STM32F303RE za pomocą zgodnego zestawu narzędzi przez USB.