Pompa próżniowa, Podciśnienie, Przyssawka

Pompa próżniowa jest bardzo wydajna do szybkiego i niezawodnego pobierania i umieszczania oraz umożliwia wybór niektórych obiektów, których chwytak nie może pobrać. Na przykład, może wyjąć pokrywę płaskiego pudełka, wybrać i umieścić duże obiekty o płaskiej powierzchni.
Pompa opracowana przez Niryo ma taką samą wydajność jak każda inna pompa próżniowa, ale jest cichsza. W rzeczywistości pompa została zaprojektowana wokół strzykawki uruchamianej przez serwomotor.
Niryo One to 6-osiowy robot współpracujący typu open source produkowany we Francji. Przystępny cenowo i łatwy w obsłudze, został zaprojektowany dla laboratoriów szkolnictwa wyższego, kształcenia zawodowego i badań i rozwoju. Robot ARM jest oparty na ROS, Arduino i Raspberry Pi i umożliwia programowanie z Blockly (podobny do Scratch) , Python, C++, Matlab, Modbus TCP/IP, TCP ASCII Server.

Waga (na narzędziu do manipulatorów końcowych): 5 g.
Długość (pudełko): 125 mm
Średnica ssawki: 20 mm
Odległość pobierania od podstawy efektora końcowego: 20 mm
W zestawie serwomotor: Dynamixel XL-320