Intel D435i RealSense Depth Camera

Dodanie IMU pozwala aplikacji na uściślenie jej głębi w każdej sytuacji, w której porusza się kamera. Otwiera to drzwi dla podstawowej APLIKACJI SLAM i śledzenia, co pozwala na lepsze wyrównanie chmury punktów. It pozwala również na zwiększenie świadomości ekologicznej w zakresie robotyki i dron. Zastosowanie IMU ułatwia rejestrację i kalibrację w przypadku korzystania z ręcznego systemu skanowania, a także jest ważne w takich dziedzinach, jak wirtualna/rozszerzona rzeczywistość i drony. Podczas korzystania z D435i, nasz zestaw SDK RealSense SDK 2.0 firmy Intel dostarcza dane IMU, które są oznaczane czasem w celu dopasowania do naszych wysokiej jakości danych głębokości.

Co to jest IMU?
Bezwładnościowy moduł pomiarowy (IMU) służy do wykrywania ruchów i obrotów w 6 stopniach swobody (6DoF). Moduł IMU łączy w sobie wiele czujników z żyroskopami, wykrywając zarówno obrót, jak i ruch w 3 osiach, a także nachylenie, odchylenie w poziomie i przechył boczny. It jest używany w aplikacjach takich jak gry i urządzenia wskazujące, a także w stabilizacji obrazu.

Połączone rozwiązanie dla rozwoju i produkcji:
Intel® RealSense™ D435i umieszcza IMU w naszej najnowocześniejszej kamerze stereotaktycznej. Dzięki modułowi Intel i procesorowi Vision w małej obudowie model D435i to kompletny, zaawansowany pakiet, który można sparować z konfigurowanym oprogramowaniem do kamery do pomiaru głębokości, która jest w stanie zrozumieć jej własny ruch.

Idealny do kamer w ruchu:
Połączenie szerokiego pola widzenia i globalnego czujnika migawki w modelu D435i sprawia, że jest to preferowane rozwiązanie w takich zastosowaniach, jak zautomatyzowana nawigacja i rozpoznawanie obiektów. Szersze pole widzenia pozwala jednej kamerze na pokrycie większej powierzchni, co pozwala na uzyskanie mniejszej liczby „martwych punktów”. Światowe czujniki migawki zapewniają doskonałą czułość przy słabym oświetleniu, dzięki czemu roboty mogą poruszać się po przestrzeniach przy wyłączonych światłach.

Kompletny pakiet zapewniający prostą integrację:
Kamera D435i o odpowiedniej głębokości jest częścią serii kamer Intel® RealSense™ D400, która wykorzystuje najnowszy sprzęt i oprogramowanie firmy Intel do wykrywania głębokości penetracji i pakuje je do łatwych w integracji produktów. Kamery Intel® RealSense™ z serii D400 to idealne rozwiązanie dla programistów, twórców i innowatorów, którzy chcą zapewnić wykrywanie głębi w urządzeniach. Oferują prostą integrację i umożliwiają całkowicie nową generację inteligentnych rozwiązań wyposażonych w funkcje wizyjne.