Narzędzie rozwojowe z kategorii mikrokontrolery” ARM Cortex M4 STMicroelectronics Zestaw elektronicznego regulatora

Zestaw B-G431B-ESC1 Discovery Kit jest oparty na mikrokontrolerze STM32G4331CB, sterowniku L6387 i zasilających tranzystorach MOSFET STL180N6F7. Składa się on z głównej płyty zasilającej i karty rozszerzeń z wbudowanym łączem ST-LINK/V2-1. Jest to elektroniczny sterownik prędkości (ESC), przeznaczony do napędzania pojedynczego 3-fazowego silnika bezszczotkowego (BLDC/PMSM), realizujący algorytm FOC bez czujnika i 6-stopniowy układ sterowania z regulacją prędkości oraz algorytm aktywnej funkcji hamowania. Algorytm FOC bez czujnika ST zapewnia dłuższy czas lotu i optymalną dynamiczną wydajność. Urządzenie to odbiera sygnał polecenia z jednostki zewnętrznej do prowadzenia i monitorowania, na przykład z tablicy sterowania lotem lub jej odpowiednika. W tym celu dostępnych jest kilka interfejsów magistrali komunikacyjnej (UART, CAN, PWM). Potencjometr i przycisk użytkownika są dostępne do stosowania przez użytkownika.