Sterowniki silników

Serwonapęd jest elektronicznym wzmacniaczem służącym do zasilania i monitorowania sprzężenia zwrotnego z serwomechanizmów.Serwonapędy odbierają sygnał sterujący z systemu sterowania, wzmacniają go, a następnie wysyłają do serwomotoru w celu wytworzenia ruchu. Ruch ten jest zwykle reprezentowany przez prędkość, ale może być również wyrażony momentem obrotowym lub położeniem.Wewnątrz serwomotoru jest czujnik, który przekazuje informacje o stanie z powrotem do serwonapędu. Serwonapęd porównuje rzeczywiste wartości z poleceniami i dostosowuje je w razie potrzeby.ZastosowaniaSerwonapędy mogą być używane w wielu branżach, w tym w obróbce CNC, automatyce przemysłowej, i robotyce. Mają one dodatkową zaletę, jaką jest dostarczanie sprzeżęnia zwrotnego do silnika, które może zostać wykorzystane do wykrywania niepożądanych ruchów lub sprawdzania dokładności polecenia.