Elementy zabezpieczające maszyny to zarówno wszystkie części zawarte w wyposażeniu maszyny, jak i części dodatkowe używane do skutecznej ochronie sprzętu i personelu. Urządzenia zabezpieczające maszyny stanowią pierwszą linię obrony w zakresie bezpieczeństwa pracowników.
Urządzenia zabezpieczające maszyny stanowią zasadniczy element działania maszyny, ponieważ pomagają one chronić personel, a także zapobiegać uszkodzeniom sprzętu. Mogą one stanowić barierę fizyczną, jak np. osłona w postaci klatki, w celu ochrony pracowników przed iskrami lub niebezpiecznymi materiałami. Może to być również system bezpieczeństwa, np. blokada elektryczna, która odcina zasilanie urządzenia w przypadku awarii.
Istnieje szerokie spektrum urządzeń zabezpieczających maszyny, ponieważ rodzaje chronionych urządzeń mogą się znacznie różnić. Jednak do kilku typowych kategorii tego typu sprzętów należą: