Pmod STEP zapewnia napęd czterokanałowy dla silnika krokowego poprzez ST L293DD. Użytkownicy mogą połączyć dwie pary kanałów szeregowo, aby zapewnić do 600 mA prądu na kanał i mogą zobaczyć aktualny stan sygnału GPIO przez zestaw diod LED użytkownika.
Sterownik silnika krokowego dla 4- i 6-pinowych silników CAN napędza jednocześnie oba silniki Wiele diod LED sygnalizujących propagację sygnału Zworka do opcjonalnego zasilania zewnętrznego Małe wymiary płytek drukowanych, zapewniające elastyczność o wymiarach 2,8 cala x 1,3 cala (7,1 cm x 3,3 cm) 2x6-stykowe złącze Pmod z interfejsem GPIO Zgodność ze specyfikacją interfejsu Digilent Pmod typu 1