Płytka ewaluacyjna STMicroelectronics Kontroler silnika Zestaw uruchomieniowy

Zestaw STM32 Nucleo P-NUCLEO-IHM001 składa się z płyty X-NUCLEO-IHM07M1, płyty NUCLEO-F302R8 i silnika. X-NUCLEO-IHM07M1 to 3-fazowa płyta rozszerzenia sterownika bezszczotkowego prądu stałego dla STM32 Nucleo, oparta na sterowniku L6230 ze zintegrowanym nadmiarowym prądem i zabezpieczeniem termicznym.
Płyta główna NUCLEO-F302R8 zapewnia użytkownikom przystępny cenowo i elastyczny sposób wypróbowania nowych koncepcji i budowania prototypów przy użyciu mikrokontrolerów STM32.
Wbudowany algorytm ST-LINK/V2-1 zapewnia wbudowany debugger i programator dla STM32, dzięki czemu nie ma potrzeby stosowania oddzielnej sondy.
STM32F302R8 to 32-bitowy przetwornik analogowy i DSP z jednostką pływającą (FPU), ARM Cortex-M4, działający do 72 MHz, wyposażony w 64 KB Flash, 12-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy 5MSPS, komparator i wzmacniacz operacji.
Obsługa połączeń Arduino i nagłówki ST Morpho ułatwiają rozbudowę.
Do zasilania zestawu niezbędny jest zasilacz zewnętrzny 8 V do 12 V.

3-fazowa płyta sterownika dla silników BLDC/PMSM opartych na L6230
Nominalny zakres napięcia roboczego wynosi od 8 V do 48 V DC
2,8 A szczytowy prąd wyjściowy Peak Current (1,4 A kwadrat średni)
Wykrywanie i ochrona nierozpraszającego prądu przetężeniowego
Pełna zgodność z 6-stopniowym lub ST-FOC algorytmem sterowania
Pełne wsparcie dla bezsensorowego i trybu czujnika
Konfigurowalne zworki 3-bocznikowe i 1-bocznikowe do pomiaru natężenia prądu silnika
Złącze i obwód czujnika silnika kodera Halla
Dostępny potencjometr do regulacji prędkości
Zgodność z płytkami STM32 Nucleo
Wyposażone w złącza ST Morpho

STM32F302R8 - 32-bitowy mikrokontroler oparty na ARM Cortex-M4 Core (maks. 72 MHz) z 64-bajtową pamięcią flash i 16-bajtowym bajtem SRAM
Dwa rodzaje zasobów rozszerzeń: Łączność Arduino UNO Revision 3 i złącza rozszerzeń ST Morpho umożliwiające pełny dostęp do wszystkich wejść/wyjść STM32
Mbed-enabled (http://mbed.org)
Wbudowany debugger/programator ST-LINK/V2-1 ze złączem SWD: Przełącznik wyboru trybu umożliwiający wykorzystanie zestawu jako osobnego urządzenia ST-LINK/V2-1
Dwa przyciski: "User" (Użytkownik) i "Reset" (Resetuj)

Bull-Running model BR2804-1700 kV
Napięcie znamionowe 11,1 V DC (akumulator do 3 S)
Maksymalne natężenie prądu stałego: 5 A.
Siedem par biegunów

STMicroelectronics, 32-bitowy mikrokontrolery ARM® Cortex®-M4 z serii STMicroelectronics, dla serii STM32F3

Instrukcje mikrokontrolerów z serii STM32 F3 o mieszanym sygnale i DSP oraz FPU zawierają 32-bitowe rdzenie ARM Cortex-M4 pracujące z częstotliwością 72 MHz i Advanced Analog Peripheral set.

Szybkie porównanie (50 ns)
Programowalne wzmacniacze wzmocnienia (4 zakresy wzmocnienia)
12-bitowe przetworniki DAC
Szybkie przetworniki ADC 12-bitowe (5 MSPS na kanał z maks. 18 MSPS w trybie splecionym)
16-bitowe przetworniki ADC sigma delta
Zegary sterujące silnikiem Fast 144MHz, lepsza rozdzielczość czasowa 7ns