Seeed Studio Grove — sterownik silnika I2C z L298 Płytka zgodna z Arduino

Kluczowy element to dwukanałowy chip sterownika mostka H, który może obsługiwać prąd o natężeniu do 2 A na jeden kanał, sterowany przez Atmel ATmega8L, który obsługuje komunikację I2C, na przykład dla Arduino. Oba silniki mogą pracować jednocześnie, z różną prędkością i w różnym kierunku. Urządzenie może zasilać dwa szczotkowe silniki prądu stałego lub jeden 4-przewodowy, dwufazowy silnik krokowy. Silnik wymaga zasilania o napięciu od 6 V do 15 V i posiada wbudowany regulator napięcia 5 V, który może zasilać magistralę I2C (wybieraną zworką). Wszystkie linie sterownika są zabezpieczone diodą z tylnego EMF. Łatwy w obsłudze interfejs programowy to nie jedyna przyjazna funkcja, ponieważ sterownik silnika I2C zaprojektowano tak, aby umożliwić użytkownikowi natychmiastowe rozpoczęcie pracy. Jest on wyposażony w diodę LED zasilania i cztery diody LED, które informują o tym, czy i w jakim kierunku pracują poszczególne silniki. Zaciski śrubowe ułatwiają podłączenie silnika i zasilania, a wtyk systemu GROVE i interfejs I2C umożliwia łatwe połączenie sterownika z wieloma innymi urządzeniami.