Raspberry Pi HAT Kitronik Robotics Board for Raspberry Pi Pico rozmiar HAT Kitronik

Płytka Kitronik Kitronik Robotics umożliwia Raspberry Pi Pico (podłączana za pomocą pinu) prowadzenie 4 silników (lub 2 silników krokowych) i 8 serwomechanizmów. Posiada również 27 innych punktów rozszerzeń we/wy oraz połączenia zasilania i masy. Płytka Robotic zawiera 2 dwumostkowe układy scalone sterownika silnika mostka H. Umożliwiają one sterowanie 2 standardowymi silnikami lub 1 silnikami krokowymi, z pełną kontrolą kierunku jazdy do przodu, do tyłu i zatrzymania. Dostępne są również 8 wyjścia serwo, umożliwiające sterowanie standardowymi i ciągłymi serwomechanizmem obrotu. Wszystkie mogą być sterowane przez Pico za pomocą protokołu I2C, za pośrednictwem 16-kanałowych sterowników IC. Wyjście wejścia/wyjścia zapewnia połączenia ze wszystkimi nieużywanymi stykami urządzenia Pico. 27 dostępnych styków we/wy umożliwia dodanie do płyty innych urządzeń, takich jak czujniki lub diody ZIP. Zasilanie jest zapewniane przez blok Terminal lub złącze typu serwo. Zasilanie jest następnie kontrolowane przez wyłącznik zasilania na płycie, a zielona dioda LED sygnalizuje, że płyta jest zasilana.

Kompaktowa, ale wyposażona w wiele funkcji płytka zaprojektowana z myślą o firmie SIT w centrum projektów z zakresu robotyki Pico firmy Raspberry Pi
Płytka może napędzać 4 silniki (lub 2 silniki krokowe), z pełnym sterowaniem do przodu, do tyłu i stop oraz 8 serwomechanizmów
Posiada również 27 innych punktów rozszerzeń we/wy oraz połączenia zasilania i masy
Linie komunikacyjne I2C są również wyłamane, co umożliwia sterowanie innymi urządzeniami zgodnymi z I2C
Dodatkowo płyta jest wyposażona w wyłącznik i diodę LED stanu zasilania
Zasilanie płyty za pomocą bloku Terminal lub złącza typu serwo
Styki 3V i GND są wyłamane na podkładki lutowe, co umożliwia zasilanie urządzeń zewnętrznych
Kod go z MicroPython za pośrednictwem edytora, takiego jak thonny edytor